理解 tokio 中的 Task

November 17, 2025 - 3 minutes read - 560 words

什么是 Task

在 tokio 里, task 是一种轻量级、非阻塞的执行单元，它类似于操作系统线程，但对它的调度不是由操作系统来完成的，而是 tokio runtime 来完成的。这种通用的模式，还有一个名称就是 green threads。它很类似于 Go’s goroutines, Kotlin’s coroutines, or Erlang’s processes。

它有三个主要特点，分别是 轻量级、协作式调度 和 非阻塞。

轻量级

与Golang里的 goroutine一样，相比操作系统线程而言，它的创建速度非常的快，且很小。对它的调用完成是由用户态代码来完成的。不像操作系统线程那样，每一次调度都需要上下文的切换，因此在用户态切换任务的成本也是极其的低。同样对于它的运行与销毁也是低成本的。

协作式调度

多数操作系统实现的是抢占式多任务处理，对于多任务调度一般是由调度器（如操作系统调度器）来负责的，它会根据任务的执行时长，动态的抢占并暂停它，然后执行其它任务，最终实现每个任务都在同步执行的样子。

但 tokio 属于 协作式调度 机制，这允许一个任务执行一段时间并 主动出让 执行权，告知 tokio runtime 它目前无法继续执行，你可以去执行其它任务，等一会会有人告诉你什么时候可以再过来执行我（tokio 里的 driver）。

Golang 里的调度机制的是抢占式调度机制，而 tokio 里使用的是协作式调度机制，这是它们的区别

非阻塞

当 worker thread 执行异步任务时，如果遇到阻塞操作，则此任务将主动出让执行权。这时 worker thread 重新获取一个新的任务（优先从本地任务队列获取，如果找不到，再依次全局任务队列、从其它 worker thread队列窃取、各类 driver ）。

注意，这里的任务不应该是执行系统调用或其他可能阻塞线程的操作，因为这会阻止同一线程上的其他任务执行。

这里说的阻塞是指会阻塞操作系统线程的任务，从而导致无法被tokio 调度的任务，如从磁盘读取一个大文件内容，这时这个worker thread 将一直处于阻塞状态，导致它无法执行其它任务。

Task 分类

根据任务执行是否可以出让划分，大致可以分成两类：可出让和不可出让。

可出让执行权

这里是指哪些允许在执行期间主动出让执行权的任务，这样就可以允许 worker thread 继续执行其它的任务。这类任务可以充分发挥系统硬件，最大化执行效率。

对于此类任务，一般是通过 spawn 函数创建的。

如在一个协程里执行了 sleep() 函数, 从而导致阻塞，这时 worker thread 去执行另一个协程，从而实现并发执行。

use tokio::time::{sleep, Duration, Instant};

async fn task_a() {
    println!("A: 开始执行");

    // 这里的 .await 会让出执行权
    sleep(Duration::from_secs(1)).await;

    println!("A: 结束执行");
}

async fn task_b() {
    println!("B: 开始执行");

    // 这里也会让出执行权，让调度器去执行其它任务
    sleep(Duration::from_millis(500)).await;

    println!("B: 结束执行");
}

#[tokio::main]
async fn main() {
    let start = Instant::now();
    let h1 = tokio::spawn(task_a());
    let h2 = tokio::spawn(task_b());

    for h in vec![h1, h2] {
        h.await.unwrap();
    }

    println!("{:?}", start.elapsed());
}

执行结果：

A: 开始执行
B: 开始执行
B: 结束执行
A: 结束执行
1.002575208s

另外也可以手动调用 yield_now 显式主动出让执行权，如

use tokio::task;
use tokio::time::Instant;

async fn task_a() {
    println!("A: 开始执行");

    // 显式让出执行权，调度器可以执行其他任务
    task::yield_now().await;

    println!("A: 结束执行");
}

async fn task_b() {
    println!("B: 开始执行");

    // 显式让出执行权
    task::yield_now().await;

    println!("B: 结束执行");
}

#[tokio::main]
async fn main() {
    let start = Instant::now();
    let h1 = tokio::spawn(task_a());
    let h2 = tokio::spawn(task_b());

    for h in vec![h1, h2] {
        h.await.unwrap();
    }

    println!("{:?}", start.elapsed());
}

执行结果:

A: 开始执行
B: 开始执行
A: 结束执行
B: 结束执行
119.209µs

不可出让执行权

对于一些阻塞任务，一经调用则将无法暂停，这也就预示着这些任务只要开始执行，就只能等待它执行完成，在此期间线程只能处理它这一件事。如从磁盘读取文件之类的操作，就属于这类任务。

在 tokio 里有，针对这类任务，一般是通过 spawn_blocking 和 block_in_place 创建。

spawn_blocking

如果使用 spawn_blocking 函数的话，则直接创建一个系统线程，专门用来执行这类的阻塞任务。而对于我们上面介绍的非阻塞任务，一般是由 worker thread 来完成的，每一个 worker thread 下面包含一个任务队列，专门存放等待执行的任务。

也就是说对这类任务的、执行，是使用的完全不一样的线程来负责的。

use std::thread;
use tokio::task;
use tokio::time::{sleep, Duration, Instant};

#[tokio::main(flavor = "multi_thread")]
async fn main() {
    let start = Instant::now();

    // 异步任务
    let async_task = tokio::spawn(async {
        println!("async_task start, thread: {:?}", thread::current().id());
        sleep(Duration::from_secs(1)).await; // 非阻塞
        println!("async_task end, thread: {:?}", thread::current().id());
    });

    // 阻塞任务（CPU-heavy 或同步阻塞）
    let blocking_task = task::spawn_blocking(|| {
        println!("blocking_task start , thread: {:?}", thread::current().id());
        // 模拟耗时阻塞操作
        std::thread::sleep(Duration::from_secs(2));
        println!("blocking_task end, thread: {:?}", thread::current().id());
    });

    // 等待两个任务完成
    let _ = tokio::join!(async_task, blocking_task);

    println!("{:?}", start.elapsed());
}

执行结果：

async_task start, thread: ThreadId(17)
blocking_task start , thread: ThreadId(18)
async_task end, thread: ThreadId(2)
blocking_task end, thread: ThreadId(18)
2.001832625s

可以看到对于 blocking_task 的线程id 一直是不变化的，而对于 async task 的worker thread 则是随机的，这也就证实了对于这类任务是一由个专门的线程来处理的。

block_in_place

对于 block_in_place 创建的线程，它同样是由 worker thread 来负责的。

block_in_place(|| {
    // 阻塞代码
});

只不过在创建任务后，它并不是将其放在当前worker thread 的任务队列，而是直接就执行。这就造成了当前worker thread处于阻塞状态，为了防止阻塞导致当前队列里的任务长时间得不到执行，这时 tokio 会再创建一个新的 worker thread，重新找一些任务来执行。

这时 worker thread 变成了一个专门的线程。

use std::thread;
use tokio::task;
use tokio::time::{sleep, Duration};

#[tokio::main(flavor = "multi_thread", worker_threads = 1)] // 单 worker，方便观察
async fn main() {
    println!("Main thread id: {:?}", thread::current().id());

    // 普通 async task
    let t1 = tokio::spawn(async {
        println!("Async task 1 start, thread: {:?}", thread::current().id());
        sleep(Duration::from_secs(3)).await;
        println!("Async task 1 end, thread: {:?}", thread::current().id());
    });

    // 阻塞任务，使用 block_in_place
    let t2 = tokio::spawn(async {
        println!("Blocking task start, thread: {:?}", thread::current().id());

        task::block_in_place(|| {
            println!(
                "Inside block_in_place start, thread: {:?}",
                thread::current().id()
            );
            std::thread::sleep(Duration::from_secs(5)); // 阻塞
            println!(
                "Inside block_in_place end, thread: {:?}",
                thread::current().id()
            );
        });

        println!("Blocking task end, thread: {:?}", thread::current().id());
    });

    // 等待任务完成
    let _ = tokio::join!(t1, t2);
}

执行结果：

Main thread id: ThreadId(1)
Async task 1 start, thread: ThreadId(2)
Blocking task start, thread: ThreadId(2)
Inside block_in_place start, thread: ThreadId(2)
Async task 1 end, thread: ThreadId(3)   <-- 新 worker thread 执行
Inside block_in_place end, thread: ThreadId(2)
Blocking task end, thread: ThreadId(2)

步骤：

普通 async task 刚开始打印 Async task 1 start, thread: ThreadId(2)，当前线程ID 为 2
后来这个线程被 block_in_place 调用，变成了专用线程，因此打印 Inside block_in_place... thread: ThreadId(2)；同时重新了一个新的 worker thread，继续从原来的worker thread 将任务窃取过来继续执行
这时，普通 async task 变成了新的worker thread 3，因此打印 Async task 1 end, thread: ThreadId(3)

对比总结

对于 spawn_blocking 创建的任务，它会创建一个专门的线程来处理这个任务
对于 block_in_palce 会导致抢占原来的 worker thread，并创建一个新的 worker thread，与其它worker thread 一起处理原来工作线程剩下的任务

参考资料

https://docs.rs/tokio/latest/tokio/task/index.html